Modo Cooperativo

pregunta, soy nuevo en este juego y tengo la duda si se puede ó no jugar cooperativo en la misma consola con dos controles, y si se puede alguien me puede ayudar a decirmr ke tengo ke hacer pues siempre me pide ke me conecte a live, pero yo solamente tengo una cuenta en gold y las demas cuentas ke tengo son silver.
el ultimo juego ke juge de este tipo fue san andres y yo recuerdo ke si estar conectado tu hibas a cierto lugar del mapa y te daba la opcion de jugar cooperativo pero en este juego no se como, gracias.